鄂尔多斯：“车路云一体”闯进“未来城市”

从康巴什区穿梭于街巷的(de)(de)自动驾驶巴士，到包茂高速上无人驾驶重卡编队的“钢甲列阵”，再到黑岱沟煤矿(méikuàng)里24小时作业的“机械驼队”……鄂尔多斯市，这座因能源而立的城市正经历一场隐秘却深刻(shēnkè)的变革。 在(zài)鄂尔多斯市(èěrduōsīshì)，智能交通(jiāotōng)不是(búshì)未来想象，而是日渐成为生产、生活的(de)“配套”。当传统重卡司机面临职业倦怠与安全隐患，当露天矿山因粉尘污染与事故(shìgù)风险亟待转型，当区域物流受人力成本高企制约发展，“车路云一体化”技术如同破局的钥匙，已然重构着这座城市的交通基因，并正在改写一座能源型城市的产业逻辑，成为西北地区唯一同时获批(huòpī)交通运输部智能交通先导应用试点与工信部等五部委“车路云一体化”应用试点城市的核心示范区。 公共出行：路云织网的“移动管家(guǎnjiā)” 城市交通恰似精密运转的生命体，公共出行网络如同(rútóng)遍布全身的神经网络。2023年(nián)7月，当不少城市还在酝酿(yùnniàng)智能交通规划时，鄂尔多斯市的“核心区”康巴什区便(biàn)迈出了实践步伐，推出智能网联巴士，打响了智能交通探索的“第一枪”，开启了先行先试的创新征程。 在(zài)602巴士上，驾驶座上的安全员不再操控方向盘，而是专注监控屏幕——车辆搭载的5组激光雷达如“电子眼”般扫描路况，0.3秒内即可完成红绿灯识别与障碍物(zhàngàiwù)规避。如今，这条(tiáo)线路每周运营超600公里，接送(jiēsòng)乘客近200人次。 “招手即停，扫码购物，这小车(chē)比便利店还灵活！”在乌兰木伦湖区广场，市民李娜(lǐnà)向记者展示无人售货车的购物流程。 游客(yóukè)通过无人售货车扫码购买商品 王正摄 这一新颖(xīnyǐng)场景，同样是康巴什区智能交通创新实践的缩影。 一个个自动驾驶场景的成功落地，源于康巴(kāngbā)什区(shénqū)对“车路云一体化(yītǐhuà)”前沿应用场景的不懈探索。作为“试点”中的“试点”，康巴什区不仅是鄂尔多斯市“车路云一体化”技术(jìshù)落地的试验场，更是全市政策创新的“特区”。从2022年开始探索无人驾驶(wúrénjiàshǐ)技术场景应用以来，康巴什区紧密围绕国家智能网(zhìnéngwǎng)联(lián)汽车发展战略，借助国家智能网联创新中心的技术支持，精心编制《鄂尔多斯市智能网联汽车“车路云一体化”发展白皮书》《康巴什区智能网联汽车示范应用和产业发展三年行动规划(guīhuà)》等纲领性文件，为智能交通发展筑牢政策根基。 经过两年多的“赶超(gǎnchāo)”，康巴什区已构建起(qǐ)一套完整且领先的智能支撑系统—— “聪明的车(chē)”：在康巴什区部署了70辆自动驾驶车辆开展常态化(huà)示范运营，重点打造智能网联观光巴士(bāshì)、售卖车、清扫车、物流配送车、出租车和安防车等六类场景。 “智慧的路”：康巴(kāngbā)什区全域开放测试道路356公里，在重点(zhòngdiǎn)路口、重点路段布设激光雷达、MEC、RSU等路侧设备2518余台（套），新建智慧化路口146个，其中(qízhōng)涵盖智能化信控路口120个，全息感知(gǎnzhī)路口56个。 “强大的云”：建成总(zǒng)占地面积4400平方米的车路云·未来(wèilái)中心，内设“全市车路云一体化调度展示中心”和“头部企业研发创新中心”，区域云控基础平台功能日趋完善，为实现(shíxiàn)“全市一朵云”技术架构(jiàgòu)打下(dǎxià)良好基础。现已承接华为、踏歌智行、行深智能、广汽、金龙等10余家领域内头部企业产品联调联测。 路云(lùyún)·未来中心 王正摄 鄂尔多斯市高质量(gāozhìliàng)发展投资有限公司董事长张苏表示，公司作为“车路(chēlù)云一体化”示范项目建设方，下一步(yībù)将强化车辆(chēliàng)运行、网络数据、地理信息等安全保障，对接交通、城管(chéngguǎn)等部门推进基础设施复用补盲，赋能智慧城管、交通平台。同时加大无人驾驶车辆投放，开通城区至高铁站、机场智驾专线，上线“暖城智行”小程序，让“车路云一体化”应用试点建设成果触达(chùdá)C端，以(yǐ)数字化服务提升市民与游客的出行体验感。 物流破局(pòjú)：车路协同的“数字副驾” 城市公交是“毛细血管”，那么连接能源基地的(de)物流干线便是“主动脉”，鄂尔多斯让这条动脉有了“数字副(fù)驾”。 包茂高速公路上，两辆满载煤炭的重卡正以80公里时速平稳行驶(xíngshǐ)。驾驶室内，坐在主驾上的老司机李学亮并没有操控方向盘，而是双手平放在膝盖上——车辆(chēliàng)的高速行驶、并线、进出(jìnchū)收费站、转弯(zhuǎnwān)上匝道等操作，全由自动驾驶系统完成。 正在(zhèngzài)行驶的卡尔动力自主研发的自动驾驶新能源重卡测试(cèshì)车辆 王正摄 这是卡尔动力自主研发的自动驾驶新能源重卡测试车辆。为验证复杂路况(lùkuàng)下自动驾驶技术的可靠性与稳定性，车队每周执行三趟(sāntàng)测试任务：从东胜万利陆港出发，沿G210国道、G65包茂高速及(jí)包头(bāotóu)南绕城路行驶，全程98公里，最终抵达包头西部陆港。 谈及驾驶体验的变化，李学亮感触颇深，他的手掌轻轻蹭过主控屏，回忆道：“以前(yǐqián)跑长途，一到下午就像中(zhōng)了瞌睡(kēshuì)咒，方向盘都快握不住了。现在倒好，自动驾驶系统成了正儿八经的‘掌舵人’，我反而成了盯屏(dīngpíng)的‘监理’。记得第一次松手时，手心(shǒuxīn)全是汗，紧张得不行。但后来发现，这‘铁疙瘩’比人还懂规矩，过弯道时方向盘稳得(wěndé)像焊死在轴上，比我这老把式还靠谱。” 作为国家重要的能源基地，鄂尔多斯市的货物运输需求(xūqiú)巨大。2024年，卡尔动力总部(zǒngbù)落地鄂尔多斯市，针对当地大宗货运业务的特点，创新性地提出了(le)L4级混合智能编队方案：L2级领航车由驾驶员操控，而跟随车则实现L4级无人驾驶。这样的编队模式，既充分发挥了驾驶员在复杂情况下的应急处理能力，又利用了无人驾驶技术(jìshù)的高效性和精准性，实现了运输需求与运力资源的精准匹配，使得整体运输效率平均(píngjūn)(píngjūn)提升(tíshēng)10%，能源费用平均降低20%，管理成本平均减少(jiǎnshǎo)50%。 我们不禁要问(wèn)，无人(wúrén)何以能行？原来全车拥有5个激光雷达，13个摄像头和6个毫米波雷达，传感器(chuángǎnqì)针对货运场景布局，实现360度多冗余覆盖，车前路况尽收“眼”底；感知信息传至控制器后，“大脑”0.7～0.9秒(miǎo)内即可完成决策——相比(xiāngbǐ)人类驾驶员1~2.5秒的反应时间，这套系统已突破行业安全基准。 “身手”敏捷的背后，是大量复杂场景的针对性训练。李学亮回忆，最初的人机磨合如同“摸着石头过河”：发现系统失效，就在关键节点(jiédiǎn)加强监控和降级；遇到(yùdào)功能不足，就通过(tōngguò)泛化测试找到边界并优化……一步步让自动(zìdòng)驾驶系统变得更加可靠。 截至目前，鄂尔多斯市已有300辆智能网联重卡，是(shì)现阶段全球规模(guīmó)最大的智能网联重卡运输(yùnshū)车队(chēduì)。这些重卡如同智能物流网络中的“钢铁巨兽”，在“车路云一体化”的协同作用下，安全、高效地完成着货物运输任务。 鄂尔多斯市又将目光投向更广阔的(de)天地(tiāndì)，携手行业巨头开启新征程。康巴什区探索与上港集团开展“场景互换(hùhuàn)”合作模式，未来鄂尔多斯市的无人驾驶重卡将驶出能源基地，而(ér)上海的无人驾驶 AGV 也将深入鄂尔多斯市的矿区，在复杂地形中拓展应用边界。 矿卡智变(kuàngkǎzhìbiàn)：云端智控的“机械驼队” 从公路(gōnglù)到矿山，“车路云”技术正在(zhèngzài)啃最硬的“骨头”——让传统矿卡变成听从云端指挥的“机械驼队”。 炎炎夏日中走进准格尔旗，在国能准能(zhǔnnéng)集团黑(hēi)岱沟露天煤矿生产作业区，一辆辆无人驾驶矿卡，与有人驾驶矿卡混编成组，沿着固定路线，精准地(dì)完成前进、后退、装卸等操作，一派现代化生产场景。 黑岱沟露天煤矿无人驾驶矿卡 王正摄(wángzhèngshè) 作为智慧矿山建设的(de)核心载体，无人驾驶矿卡以其高效、安全、绿色的特性，正(zhèng)逐渐成为矿山智能化转型的新质生产力。“无人驾驶技术(jìshù)的到来，不仅让(ràng)我们的矿山生产更加安全，也让我们的司机师傅们从繁重的体力劳动中解放出来，提升了本质(běnzhì)安全水平。”矿区老员工的感慨，道破了技术革新的本质。 回溯往昔，露天煤矿主要通过人工管理构建作业流水线：挖机师傅人工操作摆动(bǎidòng)铲斗召唤矿车，再长按喇叭提醒(tíxǐng)司机(sījī)装满。然而，矿山运输场景向来充满挑战，运输量大、线路漫长，作业环境复杂多变。在这样的条件下，车辆碰撞、倾覆、坠落等事故(shìgù)时有发生，还常伴随物料洒落(sǎluò)、设备损坏等问题。尤其是遭遇恶劣环境和极端天气(tiānqì)时，安全隐患更是成倍增加。 而无人驾驶(wúrénjiàshǐ)(wúrénjiàshǐ)技术的应用，通过“机器替人(tìrén)”，有效规避了(le)疲劳驾驶与人为操作失误，使事故率显著(xiǎnzhù)下降。同时，无人驾驶矿卡打破(dǎpò)了人工驾驶的生理局限，能够实现24小时不间断作业，大幅提升运输效率的同时，降低了人工成本与管理成本。更值得一提的是，当下的无人驾驶矿卡大多采用新能源车型，这一改变极大减少了传统燃油矿卡的尾气排放，对改善矿山生态环境、降低污染意义重大。 目前(mùqián)，准能集团两座露天煤矿已(yǐ)完成36台无人驾驶矿卡的部署，通过科学划分为6个作业编组，彻底打破“人不离车”的传统(chuántǒng)作业模式。这些智能矿卡正活跃于采煤、剥离(bōlí)等核心作业场景，以精准高效的运行表现，重塑露天矿开采作业范式。 智慧(zhìhuì)矿山建设正推动(tuīdòng)传统矿业向智能化转型。鄂尔多斯市参与制定的《露天矿无人驾驶运输系统技术规范》已成行业标准，该模式已从内蒙古推广至新疆等地，成为全国(quánguó)智慧矿山建设的典范。 更多的(de)无人驾驶矿卡还在路上，其应用已从“星星之火(xīngxīngzhīhuǒ)”发展为“燎原之势(liáoyuánzhīshì)”。今年(jīnnián)，鄂尔多斯市计划应用智能网联矿卡的露天煤矿达到30座，总体实现210辆智能网联矿卡常态化运行(yùnxíng)，实现特定区域的无人化运行，稳步提升智能网联矿卡与有人驾驶车辆混行能力，推动智能网联矿卡与矿区环境相互适应，提升运行效率。 当(dāng)车路云的协同算力穿透矿区的粉尘，当智能网(zhìnéngwǎng)联的数据流激活物流的动脉，我们看到的不仅是交通方式的迭代，更是一座城市以科技破局的勇气——鄂尔多斯市(èěrduōsīshì)正以“车路云”为新赛道(sàidào)，在智能交通的征途上刷新出高质量发展的“新里程”，开足马力闯进“未来城市”。 来源：鄂尔多斯市(èěrduōsīshì)融媒体中心